Compte Analytique - Sewer Robotics

Manuel de révision : vérin HP50

Démontage

Étape 1 : vidange du cylindre
Outils : outil1 + outil2 + étau

Remarque : assurez-vous que la tige(2) est complètement dans le cylindre avant de commencer le démontage

Serrez la base(8) dans un étau, la tige(2) orientée vers le haut
Placez l’outil1 sur le tube supérieur(1) et l’outil2 sur les boulons(12) de la plaque racleuse(14) ; dévissez le dessus(22) du cylindre
Retirez le liquide de refroidissement du tube(1)
Placez l’outil1 sur le tube supérieur(1) et l’outil2 dans la fente du capuchon(30) ; dévissez le tube(1)

Étape 2 : démontage du dessus du cylindre
Outils : clé hexagonale 4 + outil à crochet

Dévissez les boulons(12) de la plaque racleuse(14) et retirez la plaque racleuse(14)
Retirez les petits anneaux en caoutchouc(7) des boulons(12)
Retirez le racleur anti-salissures(3) avec le presse-étoupe(10) du dessus(22) et séparez-les
Retirez le caoutchouc(13) et la bague en fibre(13) du dessus(22)
Retirez le grand joint en caoutchouc(16) de l’extérieur du dessus(22)

Étape 3 : démontage du piston hydraulique
Outils : outil1 + outil2 + pince à circlips externe + clé hexagonale 2 + outil à crochet

Remarque : la quantité de cales peut varier selon le cylindre ; remettez les cales aux mêmes emplacements que ceux constatés lors du démontage

Placez l’outil1 sur le tube(1) et l’outil2 dans la fente du capuchon(30) ; dévissez le capuchon(30)
Retirez la tige(2) du tube(1)
Retirez le circlip(26) à côté du piston hydraulique(11) de la tige(2)
Retirez le piston hydraulique(11) (avec les cales) de la tige(2)
Retirez le joint compact en caoutchouc(27) du piston hydraulique(11)
Retirez le petit joint en caoutchouc(18) au centre du piston hydraulique(11)
Retirez la vis sans tête(32), le ressort(15) et la bille en céramique(6) des deux côtés du piston hydraulique(11)

Étape 4 : démontage du capuchon de cylindre
Outils : pince à circlips externe + pince à circlips interne + outil à crochet

Retirez le circlip(26) au centre de la tige(2)
Faites glisser le capuchon(30) hors de la tige(2)
Retirez le circlip(19) dans le capuchon(30)
Retirez le guide de tige(29), la bague en fibre(13) et le joint en caoutchouc(13) du capuchon(30)
Retirez les 2 grands joints en caoutchouc(16) du capuchon(30)

Étape 5 : démontage du piston pneumatique
Outils : clé hexagonale 5 + pince à circlips externe + outil à crochet + clé 13

Dévissez le boulon(25) avec la rondelle plate(20) de la tige(2)
Faites glisser le piston pneumatique(31) (avec les cales) hors de la tige(2)
Retirez le circlip(26) de la tige(2)
Retirez le joint compact en caoutchouc(27) du piston pneumatique(31)
Retirez le petit joint en caoutchouc(18) au centre du piston pneumatique(31)

Étape 6 : démontage du support de cylindre
Outils : outil1 + outil2 + clé hexagonale 3 + outil à crochet

Placez l’outil1 sur le tube(1) et l’outil2 sur les boulons(9) du support(5) ; dévissez le support(5)
Dévissez les boulons(9) du support(5) et retirez la base(8)
Retirez le petit joint en caoutchouc(21) dans la base(8)
Retirez le grand joint en caoutchouc(16) du côté du support(5)

Étape 7 : nettoyage des pièces réutilisables
Outils : nettoyeur/cuvelage à ultrasons & brosse + chiffon

Retirez la majeure partie de la saleté et de l’huile des pièces réutilisables avec un chiffon
Si disponible, placez les pièces réutilisables dans un nettoyeur à ultrasons avec un agent de nettoyage
Sinon, utilisez une cuve classique et remplissez-la d’agent de nettoyage. Placez les pièces dans la cuve et utilisez une brosse pour les nettoyer
Après le nettoyage, utilisez un chiffon pour sécher les pièces

Assemblage

Étape 1 : montage du tube de cylindre
Pièces : tube de cylindre(1)+ base de cylindre(8) + joint torique 4×1,5(21) + support de cylindre(5) + 2x boulon M4x5(9) + joint torique 47,35×1,78(16)
Outils : outil1 + outil2 + frein-filet

Assurez-vous que les pièces réutilisables sont exemptes d’huile, de saleté et d’agent de nettoyage avant de commencer l’assemblage
Placez le petit joint en caoutchouc(21) au fond de la base(8)
Placez la base(8) sur le support(5)
Serrez à la main les 2 boulons(9) dans le support(5)
Placez le grand joint en caoutchouc(16) sur le filetage du support(5)
Appliquez du frein-filet sur le filetage du support(5) et vissez-le à la main dans le tube(1)
Placez l’outil1 sur le tube(1) et l’outil2 sur les boulons(9) du support(5) ; serrez les pièces

Étape 2 : positionnement du piston pneumatique
Pièces : tige(2) + circlip DIN 471(26) + (cales) + joint torique 15,6×1,78(18) + piston pneumatique(31) + boulon M8x10(25) + rondelle plate M8(20) + joint compact 50×41(27)
Outils : pince à circlips externe + clé hexagonale 5 + clé 13 + frein-filet

Placez le circlip(26) à l’extérieur de la tige(2) ; assurez-vous que le côté tranchant du circlip(26) est orienté vers l’intérieur
Placez les cales à l’extérieur du circlip(26)
Placez le petit joint en caoutchouc(18) au centre du piston(31)
Placez le piston(31) à l’extérieur du circlip(26), côté plat vers l’extérieur
Appliquez du frein-filet sur le boulon(25) et serrez-le avec la rondelle(20) sur la tige(2)
Utilisez davantage de cales si le piston(31) peut bouger entre la rondelle(20) et le circlip(26)
Placez le joint compact en caoutchouc(27) sur le piston(31)

Étape 3 : assemblage du capuchon de cylindre
Pièces : joint compact 15×1,5(13) + joint torique 18×2,15(13) + guide de tige(29) + capuchon de cylindre(30) + 2x joint torique 47,35×1,78(16) + circlip DIN 472(19) + circlip DIN 471(26) + tige(2)
Outils : pince à circlips interne

Placez le petit joint en caoutchouc(13) dans le capuchon(30)
Placez la bague en fibre(13) dans le petit joint en caoutchouc(13), côté plat vers le haut
Enfoncez le guide de tige(29) dans le capuchon(30)
Placez le circlip(19) dans le capuchon(30)
Placez un grand joint en caoutchouc(16) sur le filetage, des deux côtés du capuchon(30)

Étape 4 : positionnement du capuchon de cylindre
Pièces : capuchon de cylindre(30) + circlip DIN 471(26) + tige(2)
Outils : pince à circlips externe + marteau en plastique + vaseline

Appliquez de la vaseline sur les parties usinées de la tige(2) (haut et milieu)
Placez le capuchon(30) sur le haut de la tige(2), côté plat vers l’intérieur
Frappez le capuchon(30) avec un marteau en plastique pour le mettre en position. Le fait de pousser le capuchon(30) l’endommagera la bague en fibre(13)
Placez le circlip(26) sur la tige(2), au plus près du capuchon(30)

Étape 5 : assemblage du piston hydraulique
Pièces : tige(2) + 2x vis sans tête(32) + 2x ressort(15) + 2x bille en céramique(6) + piston hydraulique(11) + joint torique 15,6×1,78(18) + joint compact 50×41(27) + (cales) + circlip DIN471(26)
Outils : pince à circlips interne + clé hexagonale 2 + pied à coulisse + pointeau + vaseline + marteau en plastique

Placez la bille en céramique(6), le ressort(15) et la vis sans tête(32) (pointe en premier) dans cet ordre dans le piston(11) ; répétez de l’autre côté
Placez la jauge de profondeur du pied à coulisse dans la vis sans tête(32) et mesurez la profondeur jusqu’au piston(11)
Réglez les deux vis sans tête(32) à 3,4 mm (cette valeur ne s’applique qu’aux pistons d’une largeur de 12,5 mm)
Placez un pointeau sur le filetage du piston(11) pour bloquer la vis sans tête(32) ; faites-le deux fois de chaque côté
Placez le petit joint en caoutchouc(18) dans le piston(11)
Placez le joint compact en caoutchouc(27) sur le piston(11)
Placez les cales sur la tige(2) à côté du circlip(26))
Appliquez de la vaseline sur le haut de la tige(2)
Faites glisser le piston sur la tige(2), côté plat vers l’intérieur
Placez le circlip(26) à côté du piston(11)
Utilisez davantage de cales si le piston(11) peut bouger entre les circlips(26)

Étape 6 : positionnement de la tige
Pièces : tube de cylindre monté(1)+ tige(2)
Outils : outil1 + outil2 + vaseline + frein-filet

Appliquez de la vaseline à l’intérieur du tube(1)
Placez la tige(2) dans le tube(1), en commençant par le piston pneumatique(31)
Appliquez du frein-filet sur le filetage du capuchon(30) et serrez-le à la main
Placez l’outil1 sur le tube(1) et l’outil2 dans la fente du capuchon(30) ; serrez le capuchon(30) sur le tube(1)

Étape 7 : remplissage du cylindre avec du liquide de refroidissement
Pièces : cylindre + 2^e tube(1)
Outils : étau + pompe à fluide + pied à coulisse + liquide de refroidissement + outil1 + outil2

Serrez la base(8) dans un étau, la tige(2) orientée bien verticalement vers le haut
Utilisez la pompe à fluide pour remplir le capuchon(30) à ras bord de liquide de refroidissement
Enfoncez complètement la tige
Nettoyez le filetage du capuchon(30) et appliquez-y du frein-filet
Appliquez de la vaseline à l’intérieur du 2^e tube(1)
Appliquez du frein-filet sur le filetage du capuchon(30)
Serrez le tube(1) sur le capuchon(30) à la main
Placez l’outil1 sur le tube supérieur(1) et l’outil2 dans la fente du capuchon(30) ; serrez le tube(1)
Remplissez le tube(1) de liquide de refroidissement jusqu’à ±15 mm sous le haut du tube(1)

Étape 8 : fermeture du cylindre
Pièces : plaque racleuse(14) + 2x boulon M5x12(12) + 2x joint torique 4,47×1,78(7) + joint torique 47,35×1,78(16) + dessus de cylindre(22) + joint compact 15×1,5(13) + joint torique 18×2,15(13) + presse-étoupe(10) + racleur anti-salissures(3)
Outils : outil1 + outil2 + pompe à fluide + clé hexagonale 4 + marteau en plastique + rondelle plate M5

Placez le joint en caoutchouc(13) de diamètre 15 mm dans le dessus(22)
Placez la bague en fibre(13) dans le joint en caoutchouc(13), côté plat vers le haut
Enfoncez le presse-étoupe(10) dans le dessus(22), côté plat vers le bas
Enfoncez le racleur anti-salissures(3) dans le presse-étoupe(10)
Serrez les 2 boulons(12) avec 2 rondelles plates temporaires dans le dessus(22), afin de maintenir le presse-étoupe(10) en place
Placez le grand joint en caoutchouc(16) sur le filetage du dessus(22)
Appliquez du frein-filet sur le filetage du dessus(22) et serrez-le à la main sur le tube(1)
Retirez les 2 boulons(12) avec les rondelles plates temporaires
Placez la pompe à fluide avec du liquide de refroidissement dans l’un des trous du dessus(22) et remplissez le tube(1) à ras bord de liquide de refroidissement
Tapotez légèrement le cylindre avec un marteau en plastique pour le désaérer, puis remplissez-le à nouveau. Répétez plusieurs fois
Placez la plaque racleuse(14) sur le dessus(22)
Faites glisser les petits joints en caoutchouc(7) sur les 2 boulons(12) et serrez-les dans la plaque racleuse(14)
Placez l’outil1 sur le tube(1) et l’outil2 sur les boulons(12) de la plaque racleuse(14) ; serrez le dessus(22)

Étape 9 : test du cylindre
Outils : régulateur de pression d’air + clé hexagonale 4 + pompe à fluide

Raccordez le cylindre à un régulateur de pression d’air
La tige(2) ne doit commencer à sortir qu’à ±4,5 bar et à rentrer qu’à ±5 bar. Si c’est moins, serrez légèrement la vis sans tête(32). Si c’est plus, desserrez légèrement la vis sans tête(32)
Faites aller et venir complètement la tige(2) plusieurs fois afin de désaérer le cylindre
Dévissez 1 des boulons(12) de la plaque racleuse(14) et remplissez à nouveau le cylindre de liquide de refroidissement. Refermez la plaque racleuse(14) et répétez les 3^e et 4^e instructions 2 fois
Testez le cylindre en faisant sortir complètement la tige(2) et en poussant contre elle. Le cylindre est OK s’il ne bouge pas. S’il bouge, répétez les 3^e et 4^e instructions
Testez le cylindre en faisant aller et venir la tige(2) plusieurs fois. Le cylindre est OK si la tige(2) se déplace de manière régulière. Si ce n’est pas le cas, répétez les 3^e et 4^e instructions

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Taille	d’outils requis
Outil	155mm
Outil 2	–
Pompe à fluide	–
Pince à circlips extérieurs	15mm
Pince à circlips intérieurs
Marteau en plastique	–
Clé hexagonale	2mm – 5 mm
Étau	–
Clé plate
Outil à crochet	–
Pied à coulisse	–
Pointeau	–
Tournevis plat	–
2x rondelle plate	M5
Régulateur de pression d’air	–
Vaseline sans acide	–
Agent de nettoyage	–
Liquide de refroidissement (préférence : Kroon Oil 14209)	–
Chiffon	–
Frein-filet	Résistance moyenne

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