Manuel de remplacement : WJ200 > HP50

Introduction

Le remplacement du vérin HP50 sur le bras robotisé WJ200 se fait de préférence dans un environnement propre, avec suffisamment d’espace de travail. Une révision complète prend environ 1 h. Nous vous conseillons de consulter le manuel sur un appareil doté d’un grand écran (ordinateur de bureau ou tablette, par exemple). Les vidéos d’instructions ci-dessous peuvent être utilisées comme alternative au manuel. Avant de commencer le remplacement, vérifiez que vous disposez de tous les outils requis. La personne qui effectue la révision doit au minimum avoir une expérience de base avec des outils et produits similaires.

±1 h

Faible complexité

Démontage

Étape 1 : retrait du vérin
Outils : clé Allen 4 + clé 17 + clé Allen 8 + clé Torx T30

  • Dévissez le boulon hexagonal de l’écrou d’accouplement à l’extérieur du châssis
  • Retirez le boulon hexagonal et l’écrou d’accouplement de l’articulation
  • Dévissez la vis Torx de la base
  • Retirez le vérin du châssis
  • Dévissez les deux tubes du châssis
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Bras robotisé WJ200
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Vérin retiré

Étape 2 : démontage des accessoires du vérin
Outils : tournevis plat + clé à molette + clé 13 + clé Allen 3

  • Dévissez le raccord de la base et retirez le tube
  • Faites de même au niveau du capuchon
  • Placez une clé à molette sur l’articulation et une clé 13 sur la tige
  • Dévissez l’articulation de la tige
  • Dévissez les vis à côté de la base et retirez la base
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Vérin avec accessoires
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Accessoires démontés

Installation

Étape 1 : positionnement de la base
Outils :
frein-filet + marqueur + clé Allen 3

  • Placez la base sur le vérin
  • Appliquez du frein-filet sur les vis et serrez-les légèrement dans le vérin
  • Assurez-vous que le trou de raccordement dans la base est orienté à l’opposé du trou de raccordement dans le capuchon
  • Marquez la position de la base avec un marqueur
  • Serrez les vis avec la base dans la position marquée
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Vérin avec base
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Base positionnée

Étape 2 : assemblage des accessoires du vérin
Outils : mètre ruban + étanchéité filetée liquide + tournevis plat + frein-filet + clé à molette + clé 13

  • Assurez-vous que les tubes mesurent ±14 cm et ±15,5 cm
  • Placez le tube le plus long sur le petit raccord, et inversement
  • Appliquez de l’étanchéité filetée liquide sur le filetage du grand raccord
  • Serrez le grand raccord dans la base, orienté vers la droite
  • Appliquez de l’étanchéité filetée liquide sur le filetage du petit raccord
  • Serrez le petit raccord dans le capuchon
  • Appliquez du frein-filet sur le filetage de l’articulation
  • Serrez l’articulation dans la tige, à la main
  • Serrez l’articulation dans une clé à molette et la tige dans une clé 13
  • Serrez l’articulation dans la tige

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Vérin avec accessoires
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Accessoires positionnés

Étape 3 : positionnement du vérin
Outils : frein-filet + clé Torx T30 + clé Allen 8 + clé 17 + clé Allen 4

  • Positionnez le vérin sur le châssis
  • Appliquez du frein-filet sur la vis Torx et serrez-la à travers la base dans le châssis
  • Vérifiez que le vérin peut se déplacer librement sans se bloquer derrière les vis à côté de la base
  • Si le vérin se bloque, tournez légèrement la base
  • Positionnez le tube de la base dans le 3e raccord du châssis
  • Positionnez le tube du capuchon dans le 1er raccord du châssis
  • Insérez le grand boulon hexagonal à travers l’articulation
  • Appliquez du frein-filet sur le boulon
  • Serrez l’écrou d’accouplement sur le boulon, côté arrondi orienté vers l’articulation
  • Appliquez du frein-filet sur la dernière vis et serrez-la à travers le châssis dans l’écrou d’accouplement
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Châssis avec vérin
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WJ200 complet

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