Le remplacement du vérin HP50 sur le bras robotisé WJ200 se fait de préférence dans un environnement propre, avec suffisamment d’espace de travail. Une révision complète prend environ 1 h. Nous vous conseillons de consulter le manuel sur un appareil doté d’un grand écran (ordinateur de bureau ou tablette, par exemple). Les vidéos d’instructions ci-dessous peuvent être utilisées comme alternative au manuel. Avant de commencer le remplacement, vérifiez que vous disposez de tous les outils requis. La personne qui effectue la révision doit au minimum avoir une expérience de base avec des outils et produits similaires.
±1 h
Faible complexité
Démontage
Étape 1 : retrait du vérin Outils : clé Allen 4 + clé 17 + clé Allen 8 + clé Torx T30
Dévissez le boulon hexagonal de l’écrou d’accouplement à l’extérieur du châssis
Retirez le boulon hexagonal et l’écrou d’accouplement de l’articulation
Dévissez la vis Torx de la base
Retirez le vérin du châssis
Dévissez les deux tubes du châssis
Bras robotisé WJ200
Vérin retiré
Étape 2 : démontage des accessoires du vérin Outils : tournevis plat + clé à molette + clé 13 + clé Allen 3
Dévissez le raccord de la base et retirez le tube
Faites de même au niveau du capuchon
Placez une clé à molette sur l’articulation et une clé 13 sur la tige
Dévissez l’articulation de la tige
Dévissez les vis à côté de la base et retirez la base
Vérin avec accessoires
Accessoires démontés
Installation
Étape 1 : positionnement de la base Outils : frein-filet + marqueur + clé Allen 3
Placez la base sur le vérin
Appliquez du frein-filet sur les vis et serrez-les légèrement dans le vérin
Assurez-vous que le trou de raccordement dans la base est orienté à l’opposé du trou de raccordement dans le capuchon
Marquez la position de la base avec un marqueur
Serrez les vis avec la base dans la position marquée
Vérin avec base
Base positionnée
Étape 2 : assemblage des accessoires du vérin Outils : mètre ruban + étanchéité filetée liquide + tournevis plat + frein-filet + clé à molette + clé 13
Assurez-vous que les tubes mesurent ±14 cm et ±15,5 cm
Placez le tube le plus long sur le petit raccord, et inversement
Appliquez de l’étanchéité filetée liquide sur le filetage du grand raccord
Serrez le grand raccord dans la base, orienté vers la droite
Appliquez de l’étanchéité filetée liquide sur le filetage du petit raccord
Serrez le petit raccord dans le capuchon
Appliquez du frein-filet sur le filetage de l’articulation
Serrez l’articulation dans la tige, à la main
Serrez l’articulation dans une clé à molette et la tige dans une clé 13
Serrez l’articulation dans la tige
Vérin avec accessoires
Accessoires positionnés
Étape 3 : positionnement du vérin Outils : frein-filet + clé Torx T30 + clé Allen 8 + clé 17 + clé Allen 4
Positionnez le vérin sur le châssis
Appliquez du frein-filet sur la vis Torx et serrez-la à travers la base dans le châssis
Vérifiez que le vérin peut se déplacer librement sans se bloquer derrière les vis à côté de la base
Si le vérin se bloque, tournez légèrement la base
Positionnez le tube de la base dans le 3e raccord du châssis
Positionnez le tube du capuchon dans le 1er raccord du châssis
Insérez le grand boulon hexagonal à travers l’articulation
Appliquez du frein-filet sur le boulon
Serrez l’écrou d’accouplement sur le boulon, côté arrondi orienté vers l’articulation
Appliquez du frein-filet sur la dernière vis et serrez-la à travers le châssis dans l’écrou d’accouplement
Châssis avec vérin
WJ200 complet
Outils requis
Taille
Tournevis plat
Clé à molette
Clé
13 mm + 17 mm
Clé Torx
T30
Clé hexagonale
3 mm + 4 mm + 8 mm
Mètre ruban
Marqueur
Frein-filet
Résistance moyenne
Étanchéité filetée liquide
Résistance moyenne
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